RoboCup БГТУ по РОБОТОТЕХНИКЕ
Приглашаем ВСЕХ!!!
Соревнования пройдут в начале декабря(1-ая неделя месяца).
Этап соревнований:
ГОНКИ ПО ЛИНИИ
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
Цвет полигона – белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии – 50 мм.
Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
3. Робот
Максимальная ширина робота 40 см, длина – 40 см.
Вес робота не должен превышать 10 кг.
Робот должен быть автономным.
4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
В зачет принимается лучший результат.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.