Портирование U-Boot

• DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
• использование в коде с глобальной переменной gd
• на ARM архитектуре, равно аппаратному регистру r9 для ARM32 и x18 для ARM64,
• используется для хранения информации в «некоторой области памяти, которая доступна очень рано (внутренняя память), сразу после загрузки. Разрешен минимальный набор глобальных переменных во время инициализации системы (пока мы настраиваем контроллер памяти, для использования внешнего ОЗУ)
• include/asm-generic/global_data.h необходим для поиска информации на хранение

• SYS_VENDOR и SYS_BOARD используются для идентификации каталога, в котором make ищет файлы необходимые для компиляции
  • если оба присутствуют
    • board/SYS_VENDOR/SYS_BOARD/
  • если SYS_VENDOR опущен
    • board/SYS_BOARD/
  • если SYS_BOARD опущен
    • board/SYS_VENDOR/common/
  • SYS_CONFIG_NAME используется для идентификации файла заголовка платы
    • include/configs/SYS_CONFIG_NAME.h

Создание Makefile платы

Создание defconfig платы

• поместите здесь все, что является выбираемым элементом для Kconfig (menuconfig)
• драйверы, функции, поведение U-Boot, libs, и т.д

Создайте заголовочный файл платы (минимальный пример для i.MX6 Solo)

#ifndef __MY_BOARD_CONFIG_H__
#define __MY_BOARD_CONFIG_H__
#define CONFIG_MXC_UART_BASE UART5_BASE
#include "mx6_common.h"
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (10 * SZ_1M)
#define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR 0
#define PHYS_SDRAM MMDC0_ARB_BASE_ADDR
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR IRAM_BASE_ADDR
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE IRAM_SIZE
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)
#endif

Файл Kconfig исходной платы

Последовательная инициализация U-Boot

• в U-Boot работает два списка функций, цель которых заключается в инициализации или настройки конкретных IP блоков до того, как пользователь получит доступ к консоли
• первый список определяется в common/board_f.c в массиве static init_fnc_t init_sequence_f[]
• первый список берет на себя инициализацию памяти DRAM, отображение его и перемещение кода загрузчика, когда тот работает
• второй список определяется в common/board_r.c в массиве static init_fnc_t init_sequence_r[]
• некоторые функции выполняются только тогда, когда константа определена (например, CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F определена чтобы запустить board_early_init_f ())
• любые функции возвращаемые ненулевое значение остановят последовательность инициализации и U-Boot не будет дальше загружаться
  • определите DEBUG, когда возникают проблемы с последовательностью инициализации
• не все «особенности» доступны во всех функциях (т.е. нет udelay в board_early_init_f ())

...
/* Определить настройки NAND */
/* Максимальное количество поддерживаемых устройств NAND */
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x00112000
...

...
static iomux_v3_cfg_t const nand_pads[] = {...};
...
int board_init(void) {
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(nand_pads, ARRAY_SIZE(nand_pads));
    return 0;
}