Доброе время суток!
Сегодня я расскажу и покажу, как быстро и безболезненно поднять embOS для stm32f429i-disco. Увидим, как создавать потоки и как с ними работать.
1. Переходим на официальный сайт Segger в раздел загрузок https://segger.com/downloads.html.
2. Находим архив с название embOS trial for Cortex-M and KEIL compiler. Нажимаем на него и переходим на экран регистрации.
3. В окне регистрации необходимо заполнить Ваши данные, можно и не свои, нажимаем принять и у нас началась загрузка файла.
4. После небольшого промежутка времени, необходимо разархивировать архив. В разархивированном архиве находим проект для stm32f429i-disco.
5. Запускаем проект для кеила, немножко по шаманим с настройками и конфигурацией железа и заливаем проект.
6. После заливки прошивы на камень, светодиод PG13 и светодиод PG14 начинают мигать с различной частотой на борде. Это базовый пример. В родительской папке embOS есть руководство по эксплуатации данной ОСРВ и диспетчер задач для embOS, подключаешь плату запускаешь embOSView и смотришь за процессом переключения (вытеснения) задач.
Если Вы работали с другими ОСРВ, я думаю Вам будет очень многое сразу, в коде программы, понятно.
/********************************************************************* * SEGGER MICROCONTROLLER GmbH & Co KG * * Solutions for real time microcontroller applications * ********************************************************************** * * * (c) 1995 - 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co KG * * * * www.segger.com Support: support@segger.com * * * ********************************************************************** * * * embOS * Real time operating system for microcontrollers * * * * * * Please note: * * * * Knowledge of this file may under no circumstances * * be used to write a similar product or a real-time * * operating system for in-house use. * * * * Thank you for your fairness ! * * * ********************************************************************** * * * OS version: 4.06b * * * ********************************************************************** ---------------------------------------------------------------------- File : Start_LEDBlink.c Purpose : Sample program for OS running on EVAL-boards with LEDs --------- END-OF-HEADER --------------------------------------------*/ #include "RTOS.h" #include "BSP.h" OS_STACKPTR int StackHP[128], StackLP[128]; /* Task stacks */ OS_TASK TCBHP, TCBLP; /* Task-control-blocks */ static void HPTask(void) { while (1) { BSP_ToggleLED(0); OS_Delay (50); } } static void LPTask(void) { while (1) { BSP_ToggleLED(1); OS_Delay (200); } } /********************************************************************* * * main * *********************************************************************/ int main(void) { OS_IncDI(); /* Initially disable interrupts */ OS_InitKern(); /* Initialize OS */ OS_InitHW(); /* Initialize Hardware for OS */ BSP_Init(); /* Initialize LED ports */ /* You need to create at least one task before calling OS_Start() */ OS_CREATETASK(&TCBHP, "HP Task", HPTask, 100, StackHP); OS_CREATETASK(&TCBLP, "LP Task", LPTask, 50, StackLP); OS_Start(); /* Start multitasking */ return 0; }
Продолжение следует…