Введение в LwIP LwIP - простой и компактный TCP/IP стек. LwIP небольшая независимая реализация стека протоколов TCP/IP, которая была первоначально разработана Адамом Данкелсом. Центром внимания реализации LwIP TCP/IP является сокращение использования ресурсов и при этом сохранение полномасштабной TCP. Это делает LwIP возможным для использования во встраиваемых системах с десятками килобайт свободной оперативной памяти и с местом для около 40 килобайт кода ROM. Основные функции ...
Read more

Device Tree. Возможности пользователя: загрузка системы с деревом устройств. Базовый синтаксис дерева устройств и его компиляция. Простой пример фрагмента дерева устройств. Полная организация дерева устройств. Пример использования дерева устройств. Общие соображения о дереве устройств в Linux. Возможности пользователя: до дерева устройств. Ядро включает полное описание аппаратной платформы. Загрузчик загружает одиночный бинарный файл, образ ядра, и выполняет это файл - uImage или zImage. Загрузчик подготавливает ...
Read more

Yocto: Создание дистрибутива Yocto с meta-altera Yocto Project – это Open Source-проект, целью которого является упрощение разработки дистрибутивов Linux для встраиваемых систем и обеспечение их переносимости между различными аппаратными платформами. В этой статье рассказывается об Yocto Project и дается подробная пошаговая инструкция для тех, кто хочет начать использовать Yocto для DE0-Nano-SoC Kit. DE0-Nano-SoC Kit Запуск DE0-Nano-SoC Kit после покупки. Yocto Project через систему сборки ...
Read more

RoboCup 2016 БГТУ по РОБОТОТЕХНИКЕ Приглашаем ВСЕХ!!! Соревнования пройдут 19 октября 2016 года. Время проведения – с 14 00 в аудитории 210-1. Этапы соревнований: ГОНКИ ПО ЛИНИИ 1. Условия состязания За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет ...
Read more

RTOS ChibiOS/RT – операционная система для микроконтроллеров. RTOS ChibiOS/RT: CHIBIOS/RT – операционная система для микроконтроллеров CHIBIOS/RT – операционная система для микроконтроллеров часть 2. CHIBIOS/RT – операционная система для микроконтроллеров часть 3. Мьютексы и условная переменная В ChibiOS/RT представлена POSIX совместимая реализация мьютекса и элемента синхронизации условная переменная. POSIX (portable operating system interface for Unix — переносимый интерфейс операционных систем Unix) — набор стандартов, описывающих ...
Read more

RTOS ChibiOS/RT – операционная система для микроконтроллеров. RTOS ChibiOS/RT: CHIBIOS/RT – операционная система для микроконтроллеров CHIBIOS/RT – операционная система для микроконтроллеров часть 2. Очередь ввода/вывода Очереди ввода/вывода являются общей системой кольцевых буферов в специализированных связях байт-ориентированного ввода/вывода. Глобальные параметры CH_CFG_USE_QUEUES Макрос включает API очереди ввода/вывода в ChibiOS/RT. Описание Очереди ввода/вывода предназначены для подключения ISR (прерывания) и потоков. Этот объект не пригоден для прямого использования, ...
Read more

RTOS ChibiOS/RT – операционная система для микроконтроллеров. RTOS ChibiOS/RT: CHIBIOS/RT – операционная система для микроконтроллеров Поток Каждый поток имеет свой собственный стек, структуру потока и некоторые области вытеснения. Все структуры были отнесены в «потоки рабочей области» (рисунок 1), поток собственной кучи, как правило, статически объявляются в коде. Потоки не используют другую память за пределами выделенной рабочей зоны, кроме случаев, когда осуществляется общий доступ к ...
Read more

RTOS ChibiOS/RT – операционная система для микроконтроллеров. RTOS ChibiOS/RT: ChibiOs/RT – операционная система реального времени (ОСРВ, RTOS - real-time operating system). Реальное время в операционных системах — способность операционной системы обеспечить требуемый уровень сервиса в определенный промежуток времени. Операционная система, реагирующая на событие за определенный, заданный промежуток времени. ChibiOs/RT предназначена для встраивания приложений, работающих в реальном времени. Эта ОСРВ отличается высокой мобильностью, компактными размерами ...
Read more

U-Boot и uClinux. Старт MPU ARM. SAMA5D3 — Xplained. U-Boot и uClinux. U-Boot. U-Boot - универсальный загрузчик ориентированный на встраивание систем на базе архитектур ARM, NIOS II, MIPS и других. Может быть установлен в загрузочную ПЗУ и от туда запущен, является загрузчиком второго уровня (в основном). U-boot ориентирован на запуск Linux, для микроконтроллеров uClinux(может быть использован для загрузки обычных прошивок). Статья посвящена U-Boot и ...
Read more

FreeRTOS. Сигналы. Сигнал (в теории информации и связи) — носитель информации, используемый для передачи сообщений в системе связи. Сигнал может генерироваться, но его приём не обязателен, в отличие от сообщения, которое рассчитано на принятие принимающей стороной, иначе оно не является сообщением. Сигналом может быть любой физический процесс, параметры которого изменяются (или находятся) в соответствии с передаваемым сообщением. Фактически, сигнал — это асинхронное уведомление процесса ...
Read more

FreeRTOS. Программная очередь почты. Тема статьи: программная очередь почты (mail queue). Немного C++ обвертки для FreeRTOS, грамотнее говоря, правильнее сказать cmsis - rtos, потому что, STM реализация FreeRTOS написана в концепции cmsis. Пример статьи - это простой обмен сообщениями с переключениям состояний светодиода. Поля очереди почты инкриминируется автоматически при отправке и верном приеме почты, посходит проверка на отправленное сообщение, а так же на прием почты. Очередь почты ...
Read more

Старт ARM. RTOS часть 1-ая. STM32F4 и SAM3N. Старт ARM. RTOS часть 2-ая. Старт ARM. RTOS часть 3-ая. Очереди. Старт ARM. RTOS часть 4-ая. Семафоры. Старт ARM. RTOS часть 5-ая. Мьютексы. Старт ARM. RTOS часть 6-ая. Сопрограмма. Всем привет, продолжаем дальше на практике изучать FreeRTOS. Сегодня речь пойдет о программных таймерах. Таймер (от англ. Timer) — в информатике средство обеспечения задержек и измерения времени ...
Read more