Старт ARM. SDIO. FatFS.

Доброе время суток, продолжаем изучать микроконтроллеры ARM архитектуры. На повестке дня у нас SDIO и FatFS. SDIO SDIO - (Secure Digital Input/Output) - стандарт для работы со слотами расширения формата SD/MMS. Сегодня на самом деле используется не так много стандартов флэш-памяти. Это Secure Digital/Multimedia Card, которая включая некоторые их модификации, такие как RS-MMC, CompactFlash Type II, реже — MemoryStick. Карты памяти семейства SD/MMC сегодня ...
Read more

RoboCUP 2015. Итоги соревнования.

Рад Вам сообщить, что в БГТУ второй год подряд прошел кубок по роботехнике «RoboCUP 2015» среди студентов, учащихся колледжей и воспитанников дворца молодежи. Это мероприятие проводится в БГТУ на кафедре АППиЭ уже второй год подряд. Участники и их роботы не только состязались в движении по линии, но и в рамках кубка попробовали свои силы в миниконкурсах: программирование микроконтроллеров и проверка знаний по общей автоматике ...
Read more

Обзор ARM Cortex-M7. Часть 2-ая.

Обзор ARM Cortex-M7. Часть 1-ая. Всем привет, прошло уже почти пол года с написания статьи о новом ядре для микроконтроллеров Cortex M7. Что же появилось за это время? 1. Компания ATMEL, как уже почти неделю начала продажи своих Cortex M7 (SAM V MCUs, SAM E MCUs, SAM S MCUs), и первая отладочная плата SAM V71 Xplained Ultra Evaluation Kit. и конечно, как всегда исчерпывающие ...
Read more

Старт ARM. Поднимаем USB CDC.

Всем привет! Сегодня будем поднимать USB CDC (VCP) на плате stm32f401c-disco. USB communications device class (коммуникационный класс устройства) — является составным классом устройства Универсальной последовательной шины. Класс может включать один (или более) интерфейс, такой как интерфейс пользовательского элемента управления, интерфейс передачи данных, аудио или интерфейс запоминающего устройства. VCP - Виртуальный COM-порт Базовый класс 02h (Communications and CDC Control) Этот базовый класс определен для устройств, ...
Read more

Кубок БГТУ по робототехнике RoboCUP 2015

Этапы соревнований: ГОНКИ ПО ЛИНИИ 1. Условия состязания За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть ...
Read more

Старт ARM. Широтно-импульсная модуляция на STM32F4.

Всем привет, продолжаем дальше на практике изучать ARM. Сегодня на повестки дня широтно-импульсная модуляция. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, pulse-width modulation (PWM)) — управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Различают аналоговую ШИМ и цифровую ШИМ, двоичную (двухуровневую) ШИМ и троичную (трёхуровневую) ШИМ. PWM реализуется на таймере, каждый таймер поддерживает специальный режим генерации ШИМ-сигналов. В этом режиме период ШИМ задается с ...
Read more