Доброе время суток!
Продолжаем говорить об операционных системах реального времени и на повестке дня у нас mbed os.
mbed – это платформа и операционная система для подключенных к Интернету, устройств на базе 32-разрядных ARM Cortex-M микроконтроллеров. Такие устройства также известны как, устройства “Интернет вещей”. Проект совместно разработанный с компанией ARM и с ее технологическими партнерами.
Разработка программного обеспечения.
Приложения могут быть разработаны только для mbed платформы (http://mbed.org/). Для разработки используется онлайн IDE среда для написания и компиляции кода. Код пишется и составляется в браузере, и храниться на облаке, с помощью С++ компилятора ARMCC C/C++ компилируется код. Mbed IDE предоставляет рабочее пространство с возможностью импорта и обмена кодом с распределенным управлением версией программы, и генерации документации на программу.
Для разработчика предоставленный огромный инструментарий для создания и написания прошивок для микроконтроллера. С mbed можно работать на смарт-устройствах. Он состоит из основных библиотек, предоставляющих для микроконтроллера драйвера периферийных устройств, ethernet, RTOS и среды выполнения, инструменты для сборки и сценарии тестирования, и отладки.
БД содержит библиотеки драйверов для устройств, которые могут быть подключены к микроконтроллерам для создания конечного продукта.
Mbed HDK предназначен для OEM-производителей, а также предоставляет информацию для формирования специализированного оборудования для поддержки mbed SDK. Он состоит из Firmware Interface и схем, которые могут быть легко использованы для создания макетных(печатных) плат, модулей OEM и перепрограммируемых продуктов, применимых для производства.
Разработка проекта
Проект разработан ARM в сочетании с другими крупными технологическими компаниями и mbed сообщества разработчиков.
Ядро платформы, разработанные в рамках лицензии Apache License 2.0. Mbed работает с HAL от производителей микроконтроллеров.
В этой статье создадим три проекта для поднятия mbed os и запустим их. Проекты я буду создавать для stm32f429i-disco.
Пример 1. Мигание светодиодов.
#include "mbed.h"
DigitalOut myled(LED1);
int main() {
while(1) {
myled = 1;
wait(0.2);
myled = 0;
wait(0.2);
}
}
Пример 2. Эхо на UART.
#include "mbed.h"
#include "test_env.h"
#define TXPIN USBTX
#define RXPIN USBRX
namespace {
const int BUFFER_SIZE = 48;
char buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
}
int main() {
MBED_HOSTTEST_TIMEOUT(20);
MBED_HOSTTEST_SELECT(echo);
MBED_HOSTTEST_DESCRIPTION(Serial Echo at 9600);
MBED_HOSTTEST_START("MBED_A9");
Serial pc(TXPIN, RXPIN);
pc.baud(115200);
while (1) {
pc.gets(buffer, BUFFER_SIZE - 1);
pc.printf("%s", buffer);
}
}
Пример 3. AT на BT(BT_BOARD V1.05).
#include "mbed.h"
#include "test_env.h"
#define TXPIN USBTX
#define RXPIN USBRX
namespace {
const int BUFFER_SIZE = 48;
char buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
}
int main() {
MBED_HOSTTEST_TIMEOUT(20);
MBED_HOSTTEST_SELECT(echo);
MBED_HOSTTEST_DESCRIPTION(Serial Echo at 9600);
MBED_HOSTTEST_START("MBED_A9");
Serial pc(TXPIN, RXPIN);
pc.baud(9600);
while (1) {
pc.printf("AT");
pc.gets(buffer, BUFFER_SIZE - 1);
}
}
Проект для Keil собран для stm32f429i-disco.
Вопросы и пожелания по mbed os оставляйте в комментариях.