RoboCup БГТУ по РОБОТОТЕХНИКЕ
Приглашаем ВСЕХ!!!
Соревнования пройдут в начале декабря(1-ая неделя месяца).

Этап соревнований:

ГОНКИ ПО ЛИНИИ

1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

2. Трасса
Цвет полигона — белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии — 50 мм.
Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

3. Робот
Максимальная ширина робота 40 см, длина — 40 см.
Вес робота не должен превышать 10 кг.
Робот должен быть автономным.

4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
В зачет принимается лучший результат.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

Отправить ответ

Оставьте первый комментарий!

Уведомлять о
avatar
wpDiscuz