ARM

Старт ARM. RTOS часть 2-ая.

Опубликовано

Доброе время суток продолжаем серию уроков по программированию микроконтроллеров ARM, сегодня продолжаем говорить про ОСРВ, то есть про FreeRTOS и ChibiOS. Снова для узания у нас STM32F429zi-DISCO. Речь сегодня пойдет об динамической изменении приоритетов задачи. Приоритет задачи — это важность задачи для планировщика, чем выше приоритет, тем планировщик быстрее ее начнет выполнять и тем меньше […]